Teste de campo de viatura terrestre não tripulada de reconhecimento e ataque em Santa Margarida


Campo Militar de Santa Margarida, Constância, Santarém, Portugal
17 de Junho a 5 de Julho de 2024

Ensaios de campo de uma viatura terrestre não tripulada (UGV, "Unmanned Ground Vehicle"), desenvolvida em parceria pelo Instituto Superior Técnico (IST) e pelo Exército Português, no decurso do exercício ARTEX ("ARmy Technological EXperimentation", "Experimentação Tecnológica do Exército"), que decorreu de 17 de Junho a 05 de Julho de 2024, no Campo Militar de Santa Margarida, em Constância, Santarém, Portugal. O ARTEX é um exercício anual organizado e promovido pelo Centro de Experimentação e Modernização Tecnológica do Exército (CEMTEx), sendo esta a sua segunda edição.

Este UGV é uma evolução da plataforma TIR-ANT ("Tracked-Inspired Robot - Autonomous Navigation Tool"), de 2022, sendo orientado para inspecção de infraestruturas, reconhecimento, vigilância e transporte de carga explosiva para ataque a objectivos (tendo sido simulado no decurso do ARTEX 24 o ataque a uma viatura blindada 8x8 Pandur, transportando um carga simulada de alto explosivo e infiltrando-se junto à secção inferior do chassis. Compreende camaras ZED e Intel RealSense D435, com modos "stereo", RGB e IR / térmico; com software de classificação e acompanhamento de elementos de interesse, desenvolvido sobre a plataforma Ultralytics YOLO v8; sendo controlado via comando Herelink da CubePilot, operando na frequência de 2.4 GHz, com alcance de 12 a 20 km (CE / FCC), e suporte vídeo HDMI até 60 fps.

Trata-se de um projecto liderado por Alexandra Moutinho, Professora Associada do IST, afecta à Unidade de Investigação do Centro de Sistemas Inteligentes (CSI) do Instituto de Engenharia Mecânica (IDMEC); e pelo Tenente de Material Artur Machado, Investigador do Exército Português para Sistemas Terrestres Não Tripulados.

O CEMTEx foi inaugurado a 20 de Outubro de 2022, estando sediado no Quartel de Paço de Arcos, em Oeiras, e sendo dirigido pelo Coronel Paulo Fernandes, desenvolvendo programas de cooperação e integração de investigação e desenvolvimento (I&D) entre o Sistema Científico e Tecnológico Nacional (SCTN) e a Base Tecnológica e Industrial de Defesa (BTID).

Fotos via vídeo do Exército de Portugal
Edição e composição por Espada & Escudo



TIR-ANT ("Tracked-Inspired Robot - Autonomous Navigation Tool") de 2022



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