Especialista militar ucraniano usa software "Betaflight" para configurar "drones" FPV

Ucrânia
Junho de 2024

Especialista da 4.ª Brigada Blindada ("4-та окрема танкова бригада", 4 ОТБр, А7015) das Forças Armadas da Ucrânia em tarefas de configuração e preparação de "drones" de ataque de 4 rotores de tipologia FPV ("First Person View"), com recurso à plataforma de software "open source" Betaflight, na Ucrânia em Junho de 2024

O "Betaflight" é uma plataforma de software "open source", actualmente na sua versão 4.5 (lançada em 2023), destinado ao controlo de "drones" multi-rotor e de asa fixa (com suporte para diferentes controladores, protocolos, afinações, GPS, sensores, iluminação e OSD, "On Screen Display"). O "Betaflight Configurator" (disponível para os sistemas Windows, macOS e Linux), visível na foto no ecrã do computador portátil do especialista ucraniano, é o módulo, com interface gráfico, que assegura a configuração do "drone", com os diferentes "sliders" e indicadores coloridos a corresponderem aos diferentes pontos e parâmetros de controlo e configuração.

As funcionalidades de configuração incidem em termos de controlo PID ("Proportional-Integral-Derivative", "Proporcional-Integral-Derivativo"), modos de voo, controlador (canais e protocolos), configurações dos motores, configurações ESC ("Electronic Speed Controller"), calibração de sensores, definição dos modos "failsafe", definição do OSD, definição dos "logs" e da "blackbox", telemetria, etc

Uma evolução do software "Cleanflight" lançado em Setembro de 2014 por Dominic Clifton, o "Betaflight" foi criado originalmente por Boris B. em Junho de 2015. É mantido e desenvolvido em ambiente colaborativo e aberto por um colectivo internacional de especialistas e com elevada proximidade à comunidade de uso do mesmo.

Foto via 4.ª Brigada Blindada ("4-та окрема танкова бригада", 4 ОТБр, в/ч А7015) da Forças Armadas da Ucrânia